Wir hatten dort zu wenig Zeit zum umprogrammieren. Außerdem sind die Servos zu schwach als das er nur auf 5 Beinen laufen könnte. Aufgrund des Finanziellen Aufwands war es uns auch nicht möglich qualitativere Servos zu kaufen.
Bei der nächsten Überarbeitung werden neue Beine angefertigt. Direkt mit den Motoren heben ist nicht sehr effizient, da müsste noch ein Hebel rein.
Außerdem wird dann ein dsPic verwendet, die sind um vieles leistungsfähiger und dann braucht man das Programm nicht so sehr zu optimieren, wie es bei den 16ern ist.