Es freut mich sehr dass es funktioniert. Eine gewisse Verbesserung (eine Halbierung der Diodenspannung) wäre auch mit Schottkydioden zu machen gewesen.

Dass die Zusatztransistoren es gerade gut schaffen ohne zuviel Strom kurzzuschließen ist sicher günstig. Eine funktionierende Lösung sollte man natürlich beibehalten.

Für grundsätzliche Lösungen sollte man auch die Ansteuerung der Transistorbrücken mit entsprechenden Signalen im Auge behalten.
Manfred