ich habs jetzt mal so probiert und die oberen PNP-Transistoren mit weiteren PNPs parallelgeschaltet. Die neuen PNP-Transistoren steuer ich direkt mit dem PWM-Signal an. Das funktioniert wirklich super!!! In der Low-Phase werden die Motoren jetzt schön kurzgeschlossen und ich bekomm ein sauberes Rechtecksignal. Auch die Drehzahl läßt sich so perfekt regeln! Also nochmal vielen Dank für eure Hilfe!

lg Katja