Dann nehmen wir die Daten mal an.
Der Motor hat eine Induktivität von 0,465mH und 8,2 Ohm.
Die 0,6V der Diode entsprechen bei 50mA und 0,6V einem Widerstand von 12Ohm.

Bei einer halben Periodendauer der PWM (bei 16kHz) von 30µs hat man etwa eine Zeitkonstante von L / 8Ohm = 57µs bei kurzgeschlossener Diode und mindestens L / 20Ohm = 23µs mit Diode.
Es könnte sich also lohnen, die Diode mit dem PWM Signal kurzzuschließen.
Manfred