Was meinst du mit "Wie lange" ? Ich benutze die ganz normale vorgefertigte Funktion MotorSpeed(left_speed, right_speed) und habe das Problem über den gesamten Bereich von 0 bis 255. Den Motor, den ich ansteuer, habe ich vor der Messung abgeklemmt, so daß von der Seite eigentlich keine Beeinflussung kommen sollte...