@Andun
Nochmals vielen Dank. Der Hinweis hat wirklich witergebracht.
Über die Homepage von Till Harbaum http://www.harbaum.org/till/palm/pbrick/index.html bin ich auf folgende Seite gekommen http://www.crynwr.com/lego-robotics/. Hier wird unter "Communication " die Übertragungsweise des RCX beschrieben und dieses Wochenende hatte ich die Zeit das ganze auszuprobieren.
Ergebnis: Es funktioniert, ich habe die Signale vom RCX mit einem Terminal Programm auf dem PC dargestellt.