ich denke ich werde mir dieses Teil mal besorgen als rs232/ethernet adapter für das servo board.
http://www.wilke.de/ethernetwebwlan.php?we_objectID=21

das könnte wahrscheinlich dann genau das sein was ich will.

für autonome roboter wären bestimmt deren wlan modul interessant.
http://www.wilke.de/ethernetwebwlan.php?we_objectID=643

...eric