Habt ihr denn mal die ganzen Beispiele auf der Robotikhardware CD bzw. Doku durchgeschaut und umgesetzt. Eigentlich funktioniert Ansteuerung völlig problemlos.

Hier das einfachste Beispiel:

Code:
'###############################################
'microservoboard.bas
'für
'RoboterNetz Board RN-Control ab Version 1.1
'und das Micro Servo Board

'Aufgabe:
' Dieses Testprogramm bewegt ein Servo das am Anschluss SERVO7
' des Micro Servo Board steckt, hin und her.
' Der Jumper am Servoboard muss gesteckt sein, da der MINI SSC MODE
' zur Ansteuerung von Servos genutzt wird

'Autor: Frank
'###############################################


$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32

$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz
$baud = 9600                                                'wahlweise auch 2400 Baud


Dim Servonummer As Byte
Dim Servoposition As Byte

   'Der Zahlenbereich 0 bis 254 umfasst einen 90 Grad Drehbereich
   Do
     Servonummer = 7                  '0 bis 15 (bei mehreren Boards bis 254)
     Servoposition = 254
     Print Chr(255); Chr(Servonummer); Chr(Servoposition);    'Servo ganz rechts

     Wait 2

     Servonummer = 7              '0 bis 15 (bei mehreren Boards bis 254)
     Servoposition = 0
     Print Chr(255); Chr(Servonummer); Chr(Servoposition);         'Servo ganz rechts

     Print Chr(255); Chr(7); Chr(0);                   'Servo ganz links
     Wait 2
   Loop

End