So, heute geht die Action weiter.

Die Potis sind zwar billig, aber liefern schon immer die gleiche Spannung bei der jeweiligen Armstellung, habe alle Analogeingänge mit einem Kondensator gegen Ground versehen.


Meine nächste Maßnahme:

Da meine AREF leicht schwankt, also bei Belastung, werde ich die AREF nun durch einen extra Trafo der eh schon vorhanden ist, und einen extra Regelung hoffentlich schwankungsfrei vorgeben.
Meine AREF schwankt nämlich wenn der Roboter fährt von 5,055V auf ca.
5,04V, und da das ganze schwankt, bekomme ich dadurch ja auch einen netten Fehler rein.

Werde euch das Ergebniss meiner Maßnahme posten.

Danke für die vielen Tips bisher, das mit den mehreren Messungen ist auch ne interessante Möglichkeit aber durch mehrerer Messungen während der Arm fährt bekomme ich ja auch wieder Fehler durch verzögerung.

Grüße