Wenn ich jetzt alles richtig überschaue, dann gebe ich Dir folgende Tipps:

ADMUX wie folgt initialisieren:

REFS1=0 REFS0=0 AREF, Internal Vref turned off


ADCSR wie folgt initialisieren:

Vorteiler auf 128, da wird das Ergebnis genauer


Manchmal empfielt es sich mehrere Messungen hintereinander durchzuführen, die Zwischenergebnisse zu addieren und anschließend durch die Anzahl dividieren.
(Bsp: 256 mal messen)
Geht aber nur dann, wenn auch die Zeit dazu vorhanden ist.

Dein Potentiometer würde ich mit einem kleinen Elko versehen, damit nicht irgend ein Netzbrummen Dein Messergebnis verfälscht.


Ich denke, diese Maßnahmen werden sehr wirkungsvoll sein.

Sollte aber Dein Potentiometer bei jeweils der gleichen Armstellung nicht die gleichen Spannungswerte liefern (Getriebe-Spiel), dann können wir Dir auch nicht helfen