hi,
es ist egal wie du den sensor in der ebene bewegst, da du ja jede achse getrennt misst, problematisch wird es nur, wenn du den sensor rotierst, also die ausrichtung veränderst.
die einfachste art der integration ist, dass du den messwert mit dem messintervall multiplizierst und das ganze aufaddierst.
gute n8 jeffrey