Hallo drucker,

wenn ich Dich richtig verstanden habe, dann willst Du einen RC-Kanal abfragen und bei einer Pulsbreite von <1,8 ms den Timer neu starten, bei >=1,8 ms immer in die Interruptroutine springen ... ja ?

Ist soweit kein größerer Akt, aber dazu müsste man wissen, welche Taktfrequenz und welchen Timer Du dafür verwenden willst. Dann kann ich Dir auch die genauen Werte geben.

Gruß.
Rainer

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Wenn Du Dir selber helfen willst, dann lade Dir mal das Tool hier runter. Das nimmt Dir die Berechnung des Timers komfortabel ab.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=169
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