Hi! Das ";" hab ich natürlich auch probiert, aber es ging trotzdem nicht!

Das Problem war, das nach dem Init(); irgend ein Tabulator oder sontiges unsichtbares Zeiten war, was den Compiler störte^^

Mein erstes Programm läuft jetzt auf dem Asuro!!

Evt. kann mir noch wer sagen, wie Ihr die Achsen montiert habt. Ich hab sie angelötet aber heute ist das wieder aufgegangen

Geht das mit Kleben besser?