hy
ich bin auch gerade in der entwicklung eines
halbautonomen Messgeräteträgers und habe
schon so einige szenarien im kopf durchgespielt

es ist tatsächlich ein problem, selbst mittels einer
kamera eine tür zu treffen ohne rechts oder links
anzuecken. hierfür erachte ich eine hindernis-
erkennung, die das fahrzeug dann sebstständig
zwischen die pfosten lenkt für sehr wertvoll.