hmm da hast du dir ja was vorgenommen.
ich würde aber mit dem kettenfahrzeug anfangen, und da auf hilfsmittel wie fischertechnik o.ä. zurückgreifen.
sechsbeinige roboter gibts hier im forum schon ein paar, auch mit bildern, kansnt ja mal ein bisschen rumsuchen. aber das ist glaube ich als einstieg ein bisschen zu heftig