Hi
es kommt darauf an, wie die Wand hinterher aussehen soll. Wenn das egal ist, könnte man auch feine Nägel in die Wand hauen, ähnlich wie Eispickel, nur eben kleiner und dünner.
Wenn nur Glas, dann müsste man doch eigenlich "nur" zwei Saugheber an 2 Arme machen, und mit 2starken Servos die Hebel runterdrücken bzw. hochziehen und natürlich die Armbewegung.