Ah jetzt ja! Das heißt ich habe also quasi 4 Schritte ausgeführt aber nur einen gezählt. Jatzt hab ichs auch verstanden. Hätte eigentlich schneller gehen müssen für einen fast Diplom-Ingenieur für Mechatronik Hab mich halt nur so an dem Begriff "Vollschritt" aufgehangen, weil ich gedacht hab, die 4 Bytewerte entsprechen einem Vollschritt und nicht das jeder der Bytewerte ein Vollschritt ist. Trotzdem erstmal vielen Dank für die Sschnelle Hilfe.