Wie Phasenwechsel? Sagen wir mal ich gebe jetzt am Port vom uC die Bytes 9,6,5,10 aus, ist das dann ein Schritt,sowie hier unter anderen im RN-Wissen definiert (für einen Vollschritt sind das da ja 4 Änderungen der Spulenspannung) oder sind das vier Schritte für jeden Bytewert (und damit Änderung der "Spulenbestromung") ? Wie kommt das dann mit der doppelten Geschwindigkeit bei Halb/Vollschrittbetrieb obwohl der Motor hinterher imman der selben Stelle steht?