Es gibt beispielsweise beim 2 Phasen-Schrittmotor definierte Vollschritte und Halbschritte. Im Bild sind oben 3 Vollschritte dargestellt unten 7 Halbschritte.

In der Software hat man die Freiheit andere Schritte zu definieren und zu zählen.

Interessant (nicht ganz einfach) ist die Definition des Halbschritts, der ja ein Schritt ist und nicht ein halber Schritt, aber am Bild müßte es deutlich werden.
Manfred