erstmal danke für die tipps! Das mit dem Encoder hab ich auch schon gebaut, mit der Technik aus einer Maus. Allerdings erreicht man damit grad mal ~10° Genauigkeit und das ist dann doch wieder zu wenig.
Die Lagesensoren aus der Modellbauecke sind auch eher ungeeignet, da sie meistens (wie z.B) in Helikoptern nur das Drehmoment messen um z.B beim Heli den Heckrotor zu steuern (von dem unpraktischen Ausgangssignal mal ganz abgesehen).
Hab jetzt aber durch zufall das hier gefunden: http://www.robot-italy.com/product_i...63415831538ab2.
Scheint mir genau das richtige und ist auch vom Preis her noch im Rahmen.