Bei 30 Ampere neigen manche Relais zum "kleben", sprich die Kontakte schmoren leicht zusammen. Wenn das auf Grund eines Überstroms passiert, nütz dir ein Notaus vor dem Relais nichts. Daher am besten die Versorgungsspannung für die Motoren kappen. Die Notaus-schalter sind meistens so konzipiert, das diese auch Hohe Ströme sehr zuverlässig unterbrechen. leider kosten die richtig guten ziemlich viel(30€ aufwärts).

Mfg fabian