Ok, jetzt gibts noch ein paar Bilder.

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Das Netzteil hat zwei einstellbare Spannungen (mit Stromregelung, 0-25V 0-2,5A), drei Festspannungen (-15, +12 und +5V)
und einen Impulsgenerator.

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von oben.
Die Platinen sind drei ebenen, oben Impulsgenerator und 5V Festspannung

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-15 und +15V

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Die Einstellbare Spannung.

Diue Schaltungen sind übrigens alle gleich, nur bei den zwei einstellbaren SPannungen sind die Potis herausgeführt. mit den kleinen Potis (von denen der für die Spannung verschmort ist) sind für die MAximalwerte da.

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Die Platine ist in der Mitte geteilt, es ist zweimal die selbe Schaltung drauf.

Die zwei Potis rechts sind für den Maximalen Strom der fließen darf.

Schaltplan:
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Schaltplan + beschreibung + Bauteilliste:
http://www.mehto.roboterbastler.de/D...l/File0005.PDF
http://www.mehto.roboterbastler.de/D...l/File0006.PDF
http://www.mehto.roboterbastler.de/D...l/File0007.PDF


Wenn ihr noch etwas braucht sagt ihr es einfach.

Gruß,
Mehto

/Edit: Verschmort ist P3