hi srocke,

die Idee > ein funktionales Steckbrett in den Roboter einzubauen < hatte ich auch vor Kurzem. Mein System ist ganz einfach: Jeder Port vom Controller bekommt einen Pin, +5V und GND steckbar. RS232 und I2C nach RN- Definitionen sind schon drauf, die weitere Peripherie muss man selbst anfertigen.


Steckbrett-MEGA8 ........DAS ist dabei herausgekommen.

Dazu gehören jede Menge Zubehörteile, die man einfach nach Bedarf anfertigt:

... Bild Stöpsel

Stöpselsammlung002.JPG



der Vorteil: das System lässt sich schnell umkonfigurieren; beliebige Hardware lässt sich anpassen.
(das Board wurde ganz fix umgerüstet zu einem PWM-Generator mit LCD und Tasten; zur Zeit muss das Modul bei der Inbetriebnahme eines Bluetooth-Moduls helfen)

Der Nachteil: Das Steckbrett-Modul ist dauernd in Benutzung (besetzt). !!! Und das Nachsehen hat mein Roboter.
Man benötigt schnell mehrere von diesen Dingern. Daher hab ich mir schon ein Zweites gebaut.
... bei der Menge sollte ich mir gleich ein zehnerpack Leiterplatten fertigen lassen.


Gruß Stupsi