Das mit dem Impulsgeber ist auch ne gute Idee.

Erst vor Kurzem habe ich meine ersten Servos gehackt.

Allerdings so Mini-Servos und da ist auch nicht so viel Platz für einen integrierten Pulsgeber.


Das Teil hat für seine Größe ein beachtliches Drehmoment,
nur eben gelagert sind die Miniservos nicht und Eiern auch etwas (Kunststoff Getriebe).

Auch die Drehzahl und die daraus resultierende Geschwindigkeit ist eher für Kurzstrecken akzeptabel.



In den Dimensionen eines Normalen Servos kriegt man auch schon fast ein selbstgebautes Getriebe hin.

Wenn es äußerst Platzsparend oder Kompakt werden soll und die Drehzahl nicht so wichtig ist,
dann sind umgebaute, entschuldigung "gehackte" Servos unschlagbar.