dafür braucht man nichtmal einen mikrocontroller. ein magnet an der vorderachse (diese muss natürlich "lenkbar" sein) welcher etwas nach vorn oder hinten versetzt ist lenkt das auto automatisch . noch einen motor rein und fertig.
mit mikrocontroller in dem auto könntest du dann noch die geschwindigkeit regeln und vielleicht noch lämpchen des autos an und aus schalten. und wenn du zu viel zeit hast kannst du noch einen ldr reinbauen und die lampen je nach helligkeit an und ausschalten lassen

viel spaß beim experimentieren!

mfg