wie wollt Ihr den wissen wo sich der Aufzug befindet?
Das Programm braucht irgendeine Rückmeldung. Sogar mit einem
Schrittmotor benötigt man mindestens eine Meldung für die Grundstellung.
Vielleicht wird es ja ein Paternoster. Dann geht es auch ohne Rückmeldung der Position und die Programmierung bleibt schön übersichtlich