Hallo srocke,

naja, kommt natürlich drauf an, was Du auf die Erweiterungsplatine packen willst... Wenn Du eine irgendwo schon vorgestellte Erweiterung nachbaust, musst Du im code eigentlich nur die Stelle ändern, an der die Daten von der Erweiterungsplatine eingelesen werden. Der ADC Input Channel wird im Register ADMUX eingestellt (die entsprechende Code-Zeile findest Du auch schon in den Asuro-Dateien). Du müsstest da halt die Angaben zum Channel ändern - eben die Daten für die Odometrie verwenden.

Klar, denke wenn Du Deine Erweiterung hast, findest Du hier auch Hilfe beim Programmieren. Allerdings würde ich Dir vielleicht empfehlen, erstmal den Asuro selbst zu programmieren. Wenn das alles klappt, sollte die Erweiterung auch kein Problem mehr sein. Wenn Du das mit der Erweiterung aber überstürzt, weißt Du sonst vielleicht nicht, ob es ein Problem der Schaltung ist oder Deines Programms.

Gruß
kanal28