Hallo srocke,

also technisch würde das wohl schon gehen - es sind jeweils zwei ADC-Pins. Unterschied ist nur, dass an der Odometrie auch noch die BackLEDs hängen. Habe selbst die original Erweiterungsplatine nicht, nur wenn ich das recht verstehe, besteht ja gerade der Vorteil darin, dass Du die vorn am Asuro recht einfach anschließen kannst. Und vorn kommst Du halt an die Anschlüsse für den Linienverfolger. Du müsstest also etwas basteln, wenn Du die Erweiterungsplatine an Stelle der Odometrie anschließen willst. Wenn Du aber sowieso bastelst, würde ich Dir ja eher eine Variante empfehlen, bei der Du keine Funktionen verlierst:

Asuro eigene Erweiterung
Asuro mit ATmega168, LCD und ISP

kanal28