Der Strom fließt über die Transistoren zum Motor, die Dioden stören dabei nicht. Ein bisschen Spannung fällt dabei an den Transistoren ab.

Ein Unterschied kann auch darin bestehen, dass der Akkupack (oder die Batterie) auch nicht mehr ganz 6,4V hat wenn der Motorstrom fließt.

Bei 4,8V anstelle von 6V müßte der Motor doch aber noch einigermaßen gut gehen.
Manfred