Hi
mit 3 Anschlüssen ist es wahrscheinlich ein 3-phasen-Motor.
Hierzu brachst du 3 Halbbrücken zur Ansteuerung.
Ob 12V reichen, hängt natürlich von den Daten ab.
5000-7000 U/min erscheint mir was hoch für einen Schrittmotor?!

Gruß Sigo