Also ich hab sowas ähnliches mal aus LEGO Technik gebaut, die Technik war eigentlich sehr simpel:
Der "Bot" wird am Notenständer befestigt.
Funktionieren tut das ganze mit Hilfe von nur einem Motor, der ein Rad antreibt. Das Rad wird über die rechte Seite geklemmt. Wird nun der Auslöser berätigt, dreht sich das Rad und blättert die Seite um.
Nachteil: Das ganze ist nicht so schnell, manchmal erwischt der Bot mehrere Seiten oder knickt eine leicht ein.