Mit einem Spannungsteiler (2 Widerstände) kannst Du aus max 20V die erforderlichen 5V machen. Es gibt Stromwandler (z.B. bei Ebay LTS25) die aus relativ großen Strömen eine Spannungssignal 0-5V machen. Du hast halt nur die 8 bit Auflösung der Unit 2.0 zur Verfügung.

mfg

Stefan