Einen ganz interessanten Artikel zu Barnys gar nicht so ungarer Idee findest du auf der Encoder-Website der Seattle Robotics Society (SRS) :
http://www.seattlerobotics.org/encod...0/servohac.htm


Anmerkung:
Jahrelang war der Encoder der SRS eine Quelle mit monatlich neuen Anregungen aus dem Gebiet der Robotik. Es sieht so aus, als ob der Encoder nach 2 Jahren Pause wiederbelebt würde. In der Neuausgabe des Encoder kann man mit Stichwörtern nach bisher erschienen Artikeln suchen.
http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.php

Gruß, Günter