Vieleicht ist es besser, eine kamera zu verwenden. die tische oder müssten dann eben alle gleich groß sein und dann kannst du über die größe der tische den abstand berechnen. müsste theorethisch auch weit gehen. aber eben mit ungenauigkeiten.

sobald es irgendwas, was immer gleich groß ist, in der landschaft gibt, könntest das berechen denk ich.