Hallo dani1236,

gern geschehen. Wenn Programme nicht funktionieren, basieren die vielleicht auf der erweiterten asuro.c library - dazu https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=7571.

Wenn Du den Asuro vorführen willst, solltest Du auch versuchen das Programm selbst zu compilieren. Ich empfehle Dir, zu versuchen, die Datei main.c aus dem SelfTest-Verzeichnis zu verwenden - das sollte alle Funktionen zeigen. Denke das ist besser, als wenn Du Dir hier einfach ein Programm schicken lässt. (Falls wirklich nötig, gibt es hier ein paar fertige Programme: http://home.planet.nl/~winko001/AsuroIdx.htm)

Gruß
kanal28