Timerprobleme

[SprinterSB]

Hier nun mal der Code:

#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/signal.h>	
#include <avr/interrupt.h>	
#include "avrlibdefs.h"
#include "avrlibtypes.h"

#include "a2d.h"
#include "lcd.h"

!!! Du greifst auf zelle[0] und zelle[1] zu, definierst zelle[] aber nur zu Länge1, das crasht!!! Es muss mindestens Länge 2 haben!
volatile uint16_t zelle[1];

volatile uint16_t counter =0;

int lcd_maske(void);
int lcd_put_f(uint16_t adc);
int timer_init (void);

int timer_init(void)
{
	TIMSK = (1<<TOIE0);
	TCNT0 = 0;
	TCCR0 = (1<<CS02);

	return(0);
}

int lcd_maske (void)
{
	lcd_init(LCD_DISP_ON);
	lcd_home();
	lcd_clrscr();
	lcd_puts("   Unterspannungsanzeige");
	lcd_gotoxy(0,1);
	lcd_puts("Zelle 1:");
	lcd_gotoxy(0,2);
	lcd_puts("Zelle 2:");
	return(0);
}


int lcd_put_f (uint16_t adc) //Zum anzeigen der Spannungen am Display
{
	float ganzzahl,komma;
	uint8_t  int_ganzzahl, int_komma;
	
	cli();
	ganzzahl = (adc/1024.0) * 5;
	komma = (ganzzahl -  (int) ganzzahl)*100;
	sei();
	
	int_ganzzahl = (int)ganzzahl;
	int_komma = komma;
	
	lcd_put_d(int_ganzzahl);
	lcd_putc('.');
	lcd_put_d(int_komma);
	return(0);
}

SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
{
	counter++;
	
	if(counter == 600) //5s
	{
		counter=0;
		cli();
		zelle[0] = a2dConvert10bit(0);
		zelle[1] = a2dConvert10bit(1);
		PORTD ^= (1<<0);
		sei();
	}
}

int lesen (void)
{
	cli();
	lcd_clrscr();
.	lcd_home();
	lcd_puts("Auslesen der Werte");
	lcd_gotoxy(0,1);
	lcd_puts("Niedrigster Wert    Anzahl\n");
	lcd_puts("Zelle 1:\n");
	lcd_puts("Zelle 2:");

	lcd_gotoxy(9,2);
	lcd_put_f(eeprom_read_word((uint16_t*) 2));

	lcd_gotoxy(9,3);
	lcd_put_f(eeprom_read_word((uint16_t*) 4));

	lcd_gotoxy(20,2);
	lcd_put_d(eeprom_read_byte((uint8_t*)0));

	lcd_gotoxy(20,3);
	lcd_put_d(eeprom_read_byte((uint8_t*)1));

	loop_until_bit_is_set(PIND, PD7);

	lcd_clrscr();
	lcd_home();
	lcd_maske();
	sei();
	return(0);
}

int main (void)
{
	uint8_t i, istpositiv[1], zaehler[1];
	
	istpositiv[0] = 1;
	istpositiv[1] = 1;
		
	DDRC &=~ ((1<<PC0) | (1<<PC1));
	PORTC &=~ ((1<<PC0) | (1<<PC1));
	DDRD |= (1<<0);
	
	a2dInit();
	a2dSetPrescaler(ADC_PRESCALE_DIV32);
	a2dSetReference(ADC_REFERENCE_AVCC);
	lcd_maske();
	timer_init();
	sei();
		
	while(1)
	{
		if(bit_is_clear(PIND, PD7) == 1)
			lesen();
		
		for(i=0; i <2; i++)
		{
			cli();	
			if(zelle[i] > 614)
			sei();
			istpositiv[i] = 1;
				
			if(istpositiv[i] == 1)
			{
				cli();
				if(zelle[i] < 614)
				{
					sei();
					zaehler[i]++;
					cli();
					eeprom_write_byte((uint8_t*)i, zaehler[i]);
					eeprom_write_word((uint16_t*)(i*2)+2, zelle[i]);
					sei();
					istpositiv[i] =0;
				}
			}
			sei(); !!! IRQs müssen auch wieder eingeschaltet werden, wenn if(...) falsch ist.
		}		
			
		lcd_gotoxy(9,1);
		lcd_put_f(a2dConvert10bit(0));
		lcd_putc('V');
		lcd_gotoxy(9,2);
		lcd_put_f(a2dConvert10bit(1));
		lcd_putc('V');
	}
	return(0);
}

Ich hoffe mir kann jemand helfen

Gruß Robert

Die Änderungen hab ich mit !!! gekennzeichnet.