Hallo,
Wenn man sich nicht sicher ist was man sucht ist es schwer es in den Pdfs zu finden... Deshalb hier:
x2 = (x - zenrumx) * cos(winkel) - (y - zenrumy) * sin(winkel) + zenrumx;
y2 = (x - zenrumx) * sin(winkel) + (y - zenrumy) * cos(winkel) + zenrumy;

Dabei musst du darauf achten, dass winkel im Bogenmaß vorliegt(Umrechnung von Degree zu Bogenmaß: bog=deg / 180.0 * PI)!

Wie SprinterSB aber schon gesagt hat sind besonders sin und cos-Berechnungen mit floats sehr Zeitaufwendig in einem AVR. Du solltest daher die 60 Werte generieren lassen und fest einprogrammieren.

MfG Alex