Du kannst natürlich eine Rotationsmatrix nehmen und das ausrechnen.
Dann brauchst du allerdings eine Matrix- und Vektor-Arithmetik und zudem Fließpunkt-Arithmetik. Das ist sehr viel aufwändiger, als dir einmal die 60 Werte hinzuschreiben.
Die Werte sind ja zur Compile-Zeit bekannt. Warum willst du den µC immer wieder Zeug ausrechnen lassen, das schon bekannt ist?