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Lebende Robotik Legende
Geanu es gibt zwei grundsätzlich Typen für die H-Brücke mit Spannungen, die größer sind als die Ansteuerspannung, einmal die bei phlippinien, bei der die Leistungstransistoren gleich als Inverter genommen werden und die folgende:
http://www.coledd.com/electronics/ro...idge_large.png
bei der die Ansteuerungen für die Treiber zusätzlich ausgeführt sind.
Manfred
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