H-Brücke

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@blackBox
Meinst du diese Schaltung?
http://www.christine-krueger.net/h-bruecke.gif
Die stimmt doch, BD647 (=NPN) ist unten und schaltet gegen Masse

@Rodney
Die Schaltung mit den BD647 und BD648 funktioniert auch bei 12 V
Der Mikrokontroller wird eventuell nicht den notwendigen Steuerstrom für die Eingänge E1 und E2 von ca. 30 mA (bei 5V) liefern können, deshalb wirst du noch einen Stromtreiber davor schalten müssen.

Dieser Stromtreiber (2 x erforderlich) invertiert das Signal, das vom µC kommt. Wenn du ihn verwendest, musst du vom µC einen der beiden Ausgänge auf LOW legen um den Motor zu starten. Jedoch niemals beide gleichzeitig!