Hi marcel,

Mit dem hochohmigen Voltmeter anstelle vom Motor könnte ich mir schon vorstellen, dass die Schaltung nicht funktioniert. Probier' mal als Motor-Ersatz einen niederohmigen Widerstand (z.B. 50 Ohm 1W). Dann solltest du bei 6V Betriebsspannung mit dem Voltmeter über diesem Widerstand 4,6V messen bzw. -4,6V je nachdem welchen Eingang du auf HIGH legst. Wenn nicht, würde ich mal nachmessen, ob vielleicht die Batteriespannung bei dem Test in die Knie geht.

Viele Grüße