Die kleineren ICs die ich selbst ausprobiert habe sind der L293 und der TC4469. Es gibt ein paar weitere Schaltungen, die auch hier im Roboternetz besprochen wurden.
Unter Google "H-Brücke IC" kommen dann wohl alle anderen.
Ich nehme an Du wirst die Datenblätter finden.
Mit Typenbezeichnung und Datenblatt bzw datasheet unter Google.

(Ich finde es gut die Schaltungen mit den einzelnen Transistoren zu verstehen, nur zum Aufabu sind die ICs wirklich einfacher. )
Manfred