Danke
Schon richtig. Momentan bin ich "nur" bei der Hardware.
Erstmal kommen jetzt die Füße. Dann ist hoffentlich der Controller da.
Wenn dann der Körper soweit fertig ist, kommen die Sensoren.

Dafür hab ich mir gedacht, werde ich 2 Sharp IR's nehmen die auf einem Servo gegenüber sitzen. Damit habe ich dann 360 Grad für die Hinderniserkennung. Zukünfitg sollten dann nochmals Servos an die IR's damit er auch "auf den Boden" gucken kann, um Stufen, Abgründe etc. erkennen zu können.
Ausserdem interressiere ich mich momentan sehr für son Kompasssensor.
Da muss ich mich allerdings noch n bissl einlesen.
Das ist so meine zukünftige Planung.
Bin mal gespannt wenns fertig wird...