wenn du keinen transistor hast dann wird das problematisch, die drehrichtung zu ändern, wenn du nicht mit dem finger am schalter sitzen willst. schau mal das an: http://www.elektronik-projekt.de/dominik/hbrid03.htm

wenn du die transistoren bestellen müsstest, dann kannst du auch gleich nen l293D bestellen. siehe hier: RN-Wiki L293 D