@Christoph2:

Wie einer der Vorposter bemerkt hat, kannst Du Delphi vergessen:
1.Ist es nur auf uP der 86-er Serie lauffähig.

Aber es gibt Pascal-Compiler (Delphi ist ein erweitertes Pascal)
für verschiedene uC. Und wenn Du vorher noch nicht programmiert hast, so kann ich Dir Pascal zum Einstieg sehr empfehlen.

Später kannst Du wenn Du willst (oder musst weil es keinen Pascal-Compiler für denen uC gibt) immer noch zusätzlich C lernen.
Von Assembler rate ich Dir ab wenn Du vorher noch nicht programmiert hast und deine Kentnisse der Elektronik und der uC
bescheiden sind. Und Wenn Du einen anderen uC wählst musst Du sofort einen anderen Assembler lernen.