Hallo Rasmus,
die Idee ist sicher gut, häufig verwendete Teile mehrfach einzusetzten und damit die nötige Leistug zu erreichen. Solange der Roboter geradeaus fährt addieren sich die Drehmomnete ja ganz gut (das wurde auch schon gesagt).
Wie ist es denn mit der Kurvenfahrt oder der Richtungsänderung wie wirken denn da die Motoren zusammen?
Gibt es eine Lenkung?
Wenn man das weiß, dann kann man besser beurteilen, wie sich die Momente addieren und wie sich die Last verteilt.
Manfred