HiZitat von Anonymous
ich hab 4Motoren bzw. 2schrittmotoren vor, anzusteuern. die Schrittmotoren werden wenn, mit der software angesteuert, nicht L297. so ist auch ein nur 1 schritt modus machbar,um genau zu fahren. die drehgeber könnten dann auch besser die geschwindigkeiten ausgleichen.
soll ein universielles motorboard werden.
die ganze schaltung hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=172244#172244
bitte schaut alle nach, ob da noch fehler sind.
danke superhirn
Lesezeichen