Hallo,
das CGRAM ist für die 8 Zeichen vorgesehen, die man selber definieren kann, (Character-Graphic),
die Zeichen die angezeigt werden sollen, schreibt man ins DDRAM (Display-Data)

Was Du an Infos brauchst, ist, an welcher Speicherstelle welche Zeile beginnt, damit die Zeichen auch zu sehen sind.

Welche Programmiersprache willst Du verwenden ?
In Bascom wären schon alle funktionien dabei die man dafür braucht.