Hallo TeraByte,

(wenn's noch Aktuell ist....)

Code:
01 if LBYTE=60 then goto links '<--------hier soll's NICHT stehen
02
03 '-------------------------------------------- 
04 #links 
05 gosub CLR_DISTANCE:gosub LEDSOFF:gosub MOVELINKS 
06 #NO_TASK2 
07 pause 5:SYS COMNAV_STATUS 
08 gosub L_DISTANCE '<----------------------hier bekommt LBYTE sein wert
09 if LBYTE=2 then gosub LED1ON
10 if LBYTE=10 then gosub LED2ON 
11 if LBYTE=20 then gosub LED3ON 
12 if LBYTE=30 then goto stop '<-------------Motor stopt bei 30
13                                                             |
14 if LBYTE=25 then goto links '<------------ hier SOLL's stehen, (oder irgendwo zwischen Zeile 08 und 16)
15 'und kleiner als 30 (Motor stop) sein
16 goto NO_TASK2 
18 '------------------------------------------- 
19 #MOVELINKS 
20 SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=70:SPEED_R=155:return
Gruss

Henk