Also ich entschuldige mich hier für meinen kleinen Ausraster.

Wie schon gesagt, hab ich den meisten Code aus dem mitgeleifertem Beispielcode "Wegstreckenzähler" übernommen, deshalb ist er auch kaum kommentiert.

Der Teil, den ich geändert hab, ist der:
Code:
if LBYTE=60 then goto links 
'-------------------------------------------- 
#links 
gosub CLR_DISTANCE:gosub LEDSOFF:gosub MOVELINKS 
#NO_TASK2 
pause 5:SYS COMNAV_STATUS 
gosub L_DISTANCE 
if LBYTE=2 then gosub LED1ON 
if LBYTE=10 then gosub LED2ON 
if LBYTE=20 then gosub LED3ON 
if LBYTE=30 then goto stop 
goto NO_TASK2 
'------------------------------------------- 
#MOVELINKS 
SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=70:SPEED_R=155:return
normalerweise würde der code anstatt
Code:
if LBYTE=60 then goto links
so lauten
Code:
if LBYTE=60 then goto stop
Ich hab nur die oben gezeigten Änderungen vorgenommen. Braucht ihr noch Hinweise?

MfG